那天晚上，我和家里人出门看烟花表演，现场人山人海，大家挤成一团，想看烟花是从哪飞起来的，结果烟花飞得太高太快，我半天没看出来具体位置，老婆还抱怨说，每次烟花来了都找不着北，这玩意儿轨迹要是能实时显示在手机上就好了。我觉得这个主意挺有意思，就琢磨要不要自己搞一个系统出来玩玩。可我对烟花懂得不多，就是一普通爱好者，这事得从头学起。
我先在网上搜了一圈，看有没有现成的方案，结果发现大多数都是事后分析轨迹的玩意儿，没什么实时发布的。我就去问问熟人，有个朋友说，搞这个得用些简单设备，比如给烟花装个小型追踪器，再加个手机 app 就能实时显示了。我一听乐了，心想这法子不难，就买了几个便宜的小烟花和一些小配件准备试试看。
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一切准备好了，我就开始捣鼓硬件，把 GPS 模块硬绑到烟花筒子上，过程挺糙的，有几次差点弄坏，还是用胶带固定住了，搞定后看着跟个破玩具似的，老婆笑我太折腾。
构建阶段我分成了几大步，先搞硬件测试，再写点破代码。启动烟花后，我开着自己写的 app，但发现位置信息老是乱跳，根本没精度可言。我查了查资料，原来小烟花飞太快，追踪器跟不上，就加了个加速度传感器辅助，这花了点时间调试。
过程中最大的问题是延迟，追踪器信号老断，我折腾了半天重新布线，还是找朋友借了个信号放大器才稳住。测试时我在自家后院点了烟花，手机实时显示了烟花路径，看着还挺酷的，但轨迹有时还是歪歪扭扭的，显示不准。
我优化了一下系统，加入了自动校准功能，这下实时轨迹显示得顺溜多了。现在烟花发射后，大家能通过手机 app 或网页直接看到它从哪起飞、飞到哪去，轨迹实时更新，不再迷路。整个过程下来，花了小半个月，材料费不贵，就几十块钱的事。我开心地分享了给邻居，大家一用都说实用，老婆也夸我有创意。这破系统虽然粗糙，但挺有趣，让我学会了点小技巧。建议大伙别在复杂环境搞大测试，容易出问题，小规模玩玩就
