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这事儿得从上周烧板子说起

那天半夜两点给遥控车改电路，眼睛都熬红了，就想让马达飙到最猛。结果？刚接上255级调速指令，电机屁股后面直接冒青烟，空气里飘着烧塑料的臭味，我举着电烙铁整个人都傻眼了。

翻垃圾桶找发票才发现买的20块马达，最大负载才125级！当时真想抽自己两巴掌，调速板卖家写着"支持255级"我就真信了，谁想到要查马达参数...

踩完坑才搞明白的门道

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• 第一步先抓控制器板子过来，插USB线连电脑。打开那个掉漆的调试软件（注意！不是编程界面），直奔"配置寄存器"标签页。
• 看到"PWM分辨率"选项千万别填255，新手最容易栽在这儿。得先戳右上角"芯片手册"图标，眯着眼睛找到"最大分辨率=8位"那行小字，这时候才敢填255。
• 重点来了！参数框下边有三个接地针脚，我上次就是手贱把右边GND接到左边GND，结果信号全跑偏。这回拿放大镜看清楚，把中间标着PWM的针单独挑出来接线。

接完线没敢直接上电，从工具箱底层翻出吃灰的万用表。量电压时差点又翻车——表笔戳着接插件测出来4.2V（实际是接触不良），使劲按下去突然变成3.3V，得亏多按了五秒钟，要不马达又得冒烟。

测试时心脏跳得跟打桩似的

拧开调试软件的调速旋钮，从0开始慢慢往上顶。到240级时电机突然开始"咔咔"抖，吓得我立马拍急停按钮。蹲地上听了五分钟才搞明白，是固定螺丝松了共振，拿螺丝刀拧紧再试就没事了。

冲255档那下真刺激，电机转得跟直升机似的，放在桌上的螺丝刀都被震得跳舞。赶紧掐秒表只敢让跑3秒钟，关掉电源摸马达外壳，居然只是温的！成功那刻激动得把可乐罐捏扁了。

后来发现根本不用买调速板，控制器的第4号寄存器直接改0xFF就能飙到顶（就是十六进制的255）。早研究手册半小时，能省三十块钱还不用闻烧焦味。下次你们改速度前，记得先翻垃圾桶看马达参数...